Tali uiga mo le tau afi afi.
Mo le fa'aogaina i se masini servomotor o lo'o i ai se masini eletise, o lona uiga o le fa'atonutonuina lea o le masini eletise, o le fa'aogaina o le malosi o auala e feso'ota'i fa'atino i lea masini eletise, fa'apea le fa'aogaina o le malosi e aofia ai ma se ala fa'afefeteina e fa'atonuina mo le fa'aosoina i luga o le fa'agaioiina o lea masini eletise, ma auala e tali atu ai. feso'ota'i fa'atino i auala fa'atonutonu fa'apea ma le fa'aliliuina o le malosi o lona uiga e lagona ai se aofa'iga fa'atatau o le mamafa o le ala fa'afefe.
Filifiliga o le afi sili ona lelei e faʻaoga i se faʻatonuga faʻatonuga o le vaega muamua lea o se faʻafitauli tele o le faʻaogaina o gaioiga. O le vaega filifilia lea e masani ona mafua ai le tele o faʻafitauli ona o le inisinia eletise e tatau ona faʻafeiloaʻi i le itu faʻainisinia o le lafo e fetaui pe filifili le afi sili ona lelei ma lana masini faʻaalia. E tele fa'alavelave fa'atino e tatau i le tagata fa'aoga po'o le inisinia fa'aoga ona fuafua i le faiga tonu o le filifiliga afi. O nei mea e aofia ai uiga fa'atau atu afi: fa'atinoga; tau; faatuatuaina; mafai ona avatu; lagolago fa'atekinisi; tauleleia/talafaasolopito; faiga fetaui; fa'amaumauga; ma fa'auoga fa'aoga. O le faatinoga ma le tau o uiga o le taulaiga autu lea o lenei pepa ma le faʻamaoni (i tulaga o le faʻaogaina o afi) o se uiga faʻamaonia taua. O lenei pepa o loʻo tuʻuina atu ai se taʻiala filifilia mo soʻo se ituaiga afi eletise o loʻo faʻaogaina i le saosaoa saosaoa ma/poʻo le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tulaga.
Lapopo'a fa'aletino, fa'ata'ita'i tu'usa'o, u'amea u'amea, ulu o mea fa'a paneta—e o'o lava i ta'avale i luga o le va'a o lo'o i totonu o atina'e e fesoasoani i le fa'afou fou o tekonolosi afi mai lea tausaga i lea tausaga. E tele foliga, lapopoa, ma fetuutuunaiga—mai le tele lemu-telegese, tuusa'o-ave afi torque torque i sleek, compact units ma maualalo rotor-inertia mo le saoasaoa sili ona lelei ma le faaitiitia o uta, i afi e leai ni faavaa, i afi laina e maua ai le maualuga. malosi tu'i i lalo ole saoasaoa tele ma le saoasaoa. Fa'atasi ma ta'avale fa'aonaponei fa'aonaponei o lo'o aofia ai fa'ata'ita'i fa'atonuga fa'atonu, o masini servo i aso nei e ofoina atu i tagata fa'aoga le maualuga maualuga o le fa'atonuga mo le tele o talosaga.
O le faʻamatalaga o masini e leai ni pulumu e pei o trapezoidal ma sinusoidal e tulaʻi mai i foliga o le tua emfs na gaosia e le stator windings. O lenei mataupu o loʻo faʻatalanoaina le tulaga ma le puleaina o le stator current. O afi o loʻo taʻua o le sikuea sikuea ma ituaiga sinewave. Ina ia faʻamautinoaina le faʻaogaina o le afi, o le taimi nei o loʻo i totonu o le stator conductors o le afi e leai ni pulumu e tatau ona i ai i le itu lava e tasi e faʻatatau i le mea o le rotor pole flux. E le gata i lea, e lua ituaiga o masini e leai ni pulumu ma le tele o ituaiga masini, e maua ai le tele o tuʻufaʻatasiga talafeagai. O le tu'ufa'atasiga o lo'o fa'aaogaina i le fa'atinoga e filifilia i se vaega e tusa ai ma lona tau aoga mo le fa'aoga i lima. O le filifiliga e a'afia foi i le fua fa'atatau ma le atina'e i le lumana'i o le talosaga. Sinusoidal drive systems e masani ona sili atu le taugata nai lo le trapezoidal type, ma o loʻo i ai se eseesega tele i le va o le tau o se encoder faʻaopoopo ma faʻaopoopoga. I se tulaga lautele, o masini sili ona taugata e faʻaaogaina ma afi trapezoidal.
O fa'aonaponei fa'aonaponei fa'amalosi tino pito i luga o le tino ua fa'aagaioia e servomotors eletise. E ui lava o nei afi e ausia le faʻatinoga o le kinematic talafeagai, latou te voluminous ma mamafa. O le taofiofia o mea e pei o nei e taitai atu ai i le tele o vaega pito i luga o le tino ua vavae ese mai le faʻaaogaina o latou tui. O le mea lea, e foliga mai o lo'o i ai se mana'oga mo masini fa'afoma'i fa'atino e la'ititi ma mama-mamafa. O le fa'ataunu'uina o sea masini e mana'omia ai se isi fa'atekonolosi fa'agaioiga, ma fa'amanino fa'aola e fa'ailoa mai e lelei faiga fa'avae tendon. O mea e manatua ai foliga o se ituaiga o mea atamai e faʻaalia ai se masini faʻaogaina e foliga tutusa ma meaola. E pei o lea, ua folafola mai masini e fa'aogaina ai mea e fa'aogaina ai le mafaufau e matua taua tele i le lumana'i o robotics mata'utia, aemaise lava i prosthetics. O lenei su'esu'ega o lo'o su'esu'eina ai fa'afitauli o lo'o fa'atatau i le fa'aogaina o mea e manatua ai foliga e pei o maso fa'afoma'i i totonu ole lima lima lima lima tamatamai lima.
Servo motors o loʻo faʻaaogaina lautele i le tele o mea tau pisinisi. O nei afi e manaʻomia le pulea saʻo o le saoasaoa, saoasaoa, ma le tulaga. E mafai ona maua mamanu eseese i tusitusiga. O lenei pepa o le a faʻatusatusaina le tali a le lua o ituaiga masani ma o le a tuʻuina atu se mamanu fou afi afi e faʻaogaina ai se vaega itiiti o le maneta, faʻaititia le tau o le afi. Ole afi fa'apolopolo ole a mafai ona fa'asaoina le malosi mo le fa'aoga mana'omia (fa'aiti'itia le tau ole fa'agaioiga fa'apisinisi) ma o le a fetaui lelei mo le fa'aogaina ole tui e fa'atatau ile fa'aogaina o auala.
Ina ia faʻaleleia atili le maualalo o le saoasaoa o le faʻaauau pea o le eletise eletise-hydraulic servo afi ma aloese mai le aʻafiaga o le mamafa i totonu o le pusa faʻamaufaʻailogaina i le taimi o le tufatufaina atu o suauʻu, e faʻavae i luga o le suauʻu ma fefaʻatauaʻiga aʻoaʻoga, o lenei pepa na faʻaaogaina le ADINA e suʻesuʻe ai le tufatufaina atu o le mamafa o le faʻamaufaʻailogaina. ana i totonu o nisi radial ma axial gap, o le faʻataʻitaʻiga faʻatusatusaina o le afi na faʻavaeina, ma le suiga o le mamafa o le faʻamaufaʻailogaina i lalo o le fua na tuʻuina atu o le paʻu paʻu sa suʻesuʻeina. O le taunuuga o loʻo faʻaalia ai le suiga o le mamafa ma le fua o le paʻu paʻu e talafeagai, lea e faʻavaeina ai le faʻavaeina o le fausaga ma suʻesuʻega faʻataʻitaʻiga o le tele o le faʻaogaina o le afi servo ma faʻaleleia le faʻatinoina o le saoasaoa o le faʻaauau pea o le afi eletise eletise-hydraulic servo.
O le fofo e aofia ai le faʻaogaina o afi e lua pe sili atu e faʻaulu ai se masini masani. O le matasele fa'atonutonu e tasi e aofia ai se masini e fa'anofo ai tu'u fa'atasi ma na'o se tasi o le tele o masini servo ma fa'atupuina se fa'ailoga tulaga. E maua e se tagata fa'atusa fa'ailoga le fa'ailoga o le tulaga ma fa'atusatusa le fa'ailoga o le tulaga ma se tulaga mana'omia ua fa'atulaga e fa'avae i luga o se fa'ailoga gaio'iga mana'omia. O le ese'esega mai le tulaga sa'o ma le tala fa'agaoioiga o lo'o tu'uina atu o se fa'ailoga sese tulaga. O se fa'aliliu fa'ailoga e maua le fa'ailoga sese tulaga ma maua ai se fa'ailoga fa'aliliu e fa'atatau i le fa'ailoga sese. O le fa'aliliuga fa'ailoga e tu'uina atu i le tele o fa'amalo fa'ailo, lea e fa'aopoopoina i le tele o servo motors. O mea faʻapipiʻi e tuʻuina atu ai le malosi i afi mo le faʻauluina o le uta masini.
O se mea faitino o le mea fou nei a'o fa'atinoina le fa'atonuga maualuga o le tulaga sa'o o le module opitika, ma ina ia fa'ataga le afi servo e mafai ona faigofie ona gaosia. O se module opitika 120 o le fetuutuunaiga tulaga mo le elemene e maua le malamalama 150UL mo le mauaina o le malamalama atagia mai le concentric slit CS1 o le rotary tisiketi 110, 150UR ma, o nei tulaga fetuunaiga mo le malamalama-maua elemene 150UL i le radial itu, ma concentric. li'o i se tulaga ese mai le 150UR O lo'o tu'uina atu ma se tulaga fetuutuunai le malamalama e maua ai elemene 150D mo le mauaina o le malamalama fa'aalia mai le slit CS2. Tulaga fetuutuunai elemene e maua ai le malamalama 150UL, e ala i le aveina o le afi vili 175 ina ia tutusa lelei le gaosiga o le 150UR, e faia ai le fetuunaiga o le tulaga o le faʻaogaina o le module 120.
Tuuina atu se poloka faʻapipiʻi ma se servomotor ma se pusa poloka poloka, e mafai ai ona faʻapipiʻi galuega eseese e aunoa ma le manaʻomia o vaega faʻapitoa e faʻaaogaina mo naʻo le paʻu. O se poloka fa'apotopotoga 100A fa'atasi ai ma se afi afi e tusa ai ma le mea fou fou e aofia ai: o se poloka tino autu 1 o lo'o i ai feso'ota'iga o lona uiga e aofia ai se fa'aoso 17 po'o se vaega fa'amau; se servomotor 2; ma o le rotation shaft 3 rotationally drived by the servomotor 2. O le fa'apotopotoga poloka 100A ma le servomotor e mafai ona fa'afeso'ota'i i se isi poloka fa'apotopotoga e ala i le fa'apipi'iina o le feso'ota'iga auala i feso'ota'iga auala o le isi poloka fa'apotopotoga. O le poloka faʻapotopotoga 100A faʻatasi ma le servomotor e aofia ai se poloka rotary 4 lea e faia i se polyhedron, o loʻo i ai, i luga o ona luga, fesoʻotaʻiga o lona uiga e aofia ai se vaega malolo poʻo se faʻaoso, ma faʻapipiʻi i le tasi pito o le rotation shaft 3 ma faʻasolosolo.
O se fa'aoso fa'aoso fa'agaoioiga eseese o lo'o i ai se alatoto e aofia ai se sui tapuni fe'avea'i fe'avea'i e se puipui fe'avea'i ma felagolagoma'i ma se pea nofoa va'a fa'anuila fa'atutu i luga o le tino valve lea e mafai ona fa'agaoioi e se to'oto'o. O le tino o le valve e fausia i ni vaega coaxial se lua, o le pito i fafo o loʻo i ai le paga nofoa valve ma le pito i totonu o loʻo fesoʻotaʻi atu i le sui o loʻo i totonu, o se tautotogo o loʻo faʻatulagaina i le va o vaega i totonu ma fafo e faʻamalosia ai le pito i fafo e faasaga i le tapunia o le valve. sui usufono. O le mea lea e fuafua ai le tali i le tautotogo ae le o le malosi o loʻo faʻamalosia ai nofoa valve e faasaga i le sui tapuni. O le faʻapotopotoga o le booster e faʻafaigofieina e ala i le tuʻuina atu o se tino valve i totonu o le fausiaina o vaega e lua. O lo'o fa'ailoa mai fo'i se mea e mafai ona fetu'una'i i le va o se ipu fa'apipi'i e fa'afeso'ota'i ai le puipui fe'avea'i ma se sui o le gaosiga. O lea fetuunaiga e maua ai le faigofie o le fetuunaiga muamua o le booster.
I totonu o se masini servo e fa'agaioia le vai lea e fa'aopoopoina ai le malosi o le gaosiga e fa'atatau i se vaega o mea o lo'o fa'aaogaina e ala i omiga eseese e fa'atatau i foliga fa'afeagai o se puipui fe'avea'i, e fa'apipi'i i le va o le vaega o lo'o tu'u mai ma vaega o lo'o gaosia. ma le puipui feaveai. I le fa'aogaina o le mea e tali atu ai e lafo atu se uta mai le puipui fa'agaoioi i le sui o le gaosiga ma toe fa'afo'i atu se vaega fa'agaoioi o le uta o galuega i le sui o lo'o i totonu.
O le fa'amatalaga o lo'o i ai nei o lo'o fa'amatala ma ta'u mai ai se servo-motor mo taofi ta'avale. O le servo-motor e lua ni vaega fa'afeso'ota'i vai-malosi e va'ava'aia e se puipui fe'avea'i lea e fausia e se diaphragm fetu'utu'una'i, se ipu fa'afefete ma se ipu fulcrum. O le ipu fa'afefe e aofia ai tamatamailima fa'atalafa'a fa'alasolo fa'ala'au fa'ata'ali'o, e fa'agaoioi ma le ipu fulcrum e pulea ai se fa'apotopotoga valve mo le fa'atonutonuina o le tafe atu o le vai i totonu ma fafo atu o se tasi o vaega, o le ipu fulcrum e feso'ota'i i se tootoo o le servo ma fa'alautele atu i le i tua atu o le nofoaga o le mea faʻafefeteina e maua ai le lagolago mo le diaphragm pe a oʻo i lalo o le mamafa.
O lo'o fa'ailoa mai se fale mo afi ta'avale mo ta'avale ta'avale o lo'o iai se mea e faigofie ona fau fale i le pito pito o le fale mo le la'uina o mea fa'amaufa'ailoga. O le sui o le fale o lo'o i ai se laugutu fa'auiluma lea e galulue fa'atasi ma se laugutu fa'anumera i le puipui pito o le fale ma fausia ai se nofoaga i le va o le fa'amaufa'ailoga lona lua.
O le mea fou e feso'ota'i ma se masini mata'itu mo se servo controller fa'aogaina i le feso'ota'iga ma servo motors o lo'o fa'aogaina i masini eseese, e pei o masini masini. I le faaopoopo atu i le mauaina o se faaletonu o le servo system pe a o le eseesega i le va o le tulaga faatonuina ma le tulaga moni e sili atu i se tau fuafuaina muamua, e mataituina e le faiga le tele o vaega o le servo system e iloa ai le va o mafuaaga eseese o faaletonu o le servo. O le fa'ailoaina o le fa'apogai o le fa'aletonu e o'o atu ai i le fa'aleleia atili o le tausiga ma fa'aitiitia le taimi fa'aletonu pe a tupu se fa'aletonu.
E faʻaputuina e le encoder faʻasologa faʻasolosolo e faʻaaoga ai le tele o faʻamatalaga faʻasolosolo na maua e ala i le faitauina o le numera o suiga o le rotary shaft e faʻaaoga ai se faʻailoga faʻailoga e faʻaalia ai le suiga o le rotation shaft o le afi mo le tasi taamilosaga ma se faailo faʻailoga e faʻaalia ai le rotation angle o le rotation axis, Ma o se fa'aputuga tele fa'asologa o fa'amaumauga e maua e ala i le faitauina o le numera o suiga o le rotary shaft i taimi ta'itasi e faia ai e le axis se tasi suiga, ma fa'atupuina se fa'amaumauga muamua tele e fa'aaoga ai le fa'ailoga suiga; Ole numera fa'aopoopo lona lua e fa'atatauina ai fa'amaumauga fa'aopoopo fa'atele e fa'aaoga ai le fa'ailoga tulimanu; ma le lona lua fa'aopoopo numera fa'atatau o fa'amaumauga o lo'o fa'atatauina muamua fa'aputuga fa'atele fa'asologa o fa'amatalaga e ala i le fa'aogaina o le fa'ailo fa'ailoga O le numera fa'aopoopo lona lua e fa'atatauina le numera fa'aopoopo lona lua o fa'amaumauga fa'aopoopo fa'atele, o le lona lua fa'aopoopo fa'aopoopo numera fa'atatauina iunite e fa'atatauina se numera fa'aopoopo lona lua o suiga o le numera fa'aopoopo muamua o le fa'asolo.
Mo servo motors, e le o se nofoaga, nofoaga, nofoaga. O le tulaga, tulaga, tulaga—pe sili atu le sa'o o le tulaga ma le malosi po o le malosi. O le lua faʻatasi e fuafua le tau o le afi afi ma le talafeagai mo se galuega faʻapitoa. E masani lava, sili atu le sa'o o le fa'atulagaina e sili atu ona taugata; sili atu torque e sili atu foi le tau. I le faaopoopo atu i le tulaga ma le torque, o se mea taua e teu i lou mafaufau pe a faʻatau se afi servo e fesoʻotaʻi ma polokalama. O le mea sili ona taua o le faigofie o le polokalama e faʻaaoga. E taua fo'i le lagolago, fa'atekinisi ma isi, fa'atasi ai ma le malosi o se afi e fa'agaoioi i se si'osi'omaga. Fa'atasi, o nei elemene e fuafua po'o fea le afi servo e sili ona lelei mo se talosaga.
O se fa'aoso fa'aoso fa'agaoioiga eseese o lo'o i ai se alatoto e aofia ai se sui tapuni fe'avea'i fe'avea'i e se puipui fe'avea'i ma felagolagoma'i ma se pea nofoa va'a fa'anuila fa'atutu i luga o le tino valve lea e mafai ona fa'agaoioi e se to'oto'o. O le tino o le valve e fausia i ni vaega coaxial se lua, o le pito i fafo o loʻo i ai le paga nofoa valve ma le pito i totonu o loʻo fesoʻotaʻi atu i le sui o loʻo i totonu, o se tautotogo o loʻo faʻatulagaina i le va o vaega i totonu ma fafo e faʻamalosia ai le pito i fafo e faasaga i le tapunia o le valve. sui usufono. O le mea lea e fuafua ai le tali i le tautotogo ae le o le malosi o loʻo faʻamalosia ai nofoa valve e faasaga i le sui tapuni. O le faʻapotopotoga o le booster e faʻafaigofieina e ala i le tuʻuina atu o se tino valve i totonu o le fausiaina o vaega e lua.
O le encoder e aofia ai se mea muamua e aofia ai se punavai malamalama e fa'aosoina le malamalama i luga o fa'amana'o fa'atupu i luga o se tisiketi ma se elemene e maua ai le malamalama e maua ai le malamalama e tu'u mai le fa'apogai o le malamalama ma fa'aalia i ma'a fa'amanata, o se mea lona lua i luga o le mea muamua. o lo'o fa'apipi'i le substrate, fa'apipi'i se vaega so'o fa'alelei e fa'afeso'ota'i eletise le substrate muamua ma le substrate lona lua, ma se mea ufiufi ua fa'apipi'iina e ufiufi ai le vaega fa'afeso'ota'i i le faiga e fa'aalia ai le fa'apogai o le malamalama ma le elemene e maua ai le malamalama. Ma ua saunia foi se afi servo.
O se faiga filifiliga servo e tu'uina atu i se fa'aaliga fa'amatalaga sui o lona uiga o lo'o fa'aalia a itiiti mai o se vaega o fa'amatalaga fa'aopoopo e fetaui ma se oloa servo na tu'uina muamua, ma i se oloa servo fou ua filifilia. O fa'amatalaga e suitulaga o lo'o i ai: o se eseesega i le va o se fa'amatalaga o le oloa servo na fa'auluina muamua ma le oloa servo fou ua filifilia; ma se faiga galue mo le suiina o le oloa servo muamua sui i le oloa servo fou-model ua filifilia.
O se fa'asologa autu mo le fa'ata'ita'iga o le ta'avale afi o lo'o fa'aleleia atili le fa'atinoga o le "servo-like", a'o fa'atumauina pea le tau fa'atauva'a nai lo isi ofo. O loʻo faʻaleleia e le au faʻatau afi afi a latou mamanu oloa e tuʻuina atu ai le tele o torque i le saoasaoa maualuga, sili atu microstep-ping fofo ma foliga e pei o faʻamatalaga encoder filifili e faʻamamafaina le faʻatinoga o gaioiga.
O se alavai e pulea ai le suavai e lua lau e fa'atulaga le tasi i luga a'e o le isi i luga o le isi i luga o le feso'ota'iga fa'afeagai i va'alele tutusa, o ia lau ta'itasi e aofia ai ma lona uiga e masani ona mata'utia, ma pito fa'afefete pe a fa'atulaga i fa'afeagai fa'afeagai feso'ota'iga felagolagomai. e fa'amatala ai se avanoa e fesuisuia'i lona tele ma le maualuga o le fa'alava. O le gaioi fa'atasi o lau e lua e fa'apea e fa'agaoioi pito o avanoa o lo'o i totonu pe aga'i i luma pe alu ese mai le tasi ma le isi e fesuia'i le tele o le avanoa e aunoa ma le suia lelei o lona ogatotonu. O se mea fa'afoliga talafeagai e fai ma auala e fa'agaoioi ai i le taimi e tasi ia lau e lua, o le tasi o ia lau e feso'ota'i sa'o i ai ae o le isi e feso'ota'i fa'atasi ma le lau o lo'o feso'ota'i.
O le pepa o loʻo tuʻuina atu ai se auala e pulea ai le saoasaoa o afi asynchronous, e faʻaaoga ai le stator i le taimi nei vector pulea e le sinusoidal phase-current inverter, e aofia ai tranzistors. O le ata fa'atonutonu o lo'o fa'atusalia ai se fa'ata'ita'iga o le fa'atonutonuga vector ma na'o le tasi le suiga fa'amaopoopo. I lenei auala e mafai ai ona aloese mai le mauaina o le galu faʻavae. O le pulea o Vector na maua i se itu tau eletise e sili ona lelei mai le vaaiga o le saoasaoa o le faʻatusatusaina ma le faigofie, faʻatasi ai ma se microcomputer 16 bit tuuto i totonu o se fausaga uniprocessor, ae o le faʻaogaina o loʻo iai nei, mo mafuaʻaga lava e tasi, o loʻo tumau pea le analog. . O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga na maua mai i lenei ata, faʻatusatusa i mea na maua i faʻataʻitaʻiga lavelave, o loʻo tuʻuina atu foi. O amioga lelei lelei i le lautele o le saoasaoa, e tutusa ma le dc drive na maua, faʻatagaina le faʻaogaina o masini afi faʻaogaina mo taʻavale vili ma servo o masini-meafaigaluega ma robots fale gaosi oloa. O lenei fofo e mautinoa ai le faʻavaivaia o le fanua i le maualuga o le saoasaoa e faʻataugofie ai nofoaafi.
O ta'avale ta'avale Stepper e fa'aalia ai mea lelei e pei o le avanoa e tatala ai le matasele, maualuga le malosi ma le tau maualalo e fa'atatau i isi mea e leai ni pulumu servo. Ae ui i lea, o faʻatinoga masani o taʻavale taʻavale stepper matala masani e faʻatapulaʻaina, e le talafeagai ai pe a manaʻomia le saoasaoa maualuga, faʻanatinati vave ma le sologa lelei. E faigofie fo'i ona tu'u ma e masani ona fa'alogoina leo tetele. Talu ai nei, o le si'itia o tau o mea e le masani ai le eleele o lo'o fa'aaogaina i maneta tumau o lo'o fa'asaina ai le fa'aogaina o PMSM maualuga pe a iai mana'oga fa'apitoa. Ina ia ausia faʻataʻitaʻiga e faʻatusatusa i le taʻavale a le servo, e faʻaaogaina le faʻaogaina o le vector, talu ai o le masini stepper hybrid e mafai ona manatu o se tulaga faʻapitoa o le PMSM, faʻaalia i le i ai o ni vaega se lua ma le maualuga o pou (e masani lava 50 pole pairs) . Aveesea o le tulaga/saosaoa sensor o lea e matua manaomia e faatumauina tau faiga faiga maualalo.
Folasaga Ua toeititi faaluaina le tau o le suauu i le tausaga ma le afa talu ai. E oo mai i le taimi nei, o le suauu e matua taugofie lava. O le tele o kamupani e le'i popole i le fa'asaoina o suau'u, fa'alelei le suau'u, mpg, po'o le gph (kalone i le itula) pe a fa'aogaina se mea faufale po'o se ta'avale feavea'i. Ua suia lena mea. O lea la ua maua e le lalolagi le maualuga o tau o le suauu ma o le faasaoina o suauu ma le lelei o le suauu o loo talanoaina faalauaitele. O le mea lea ua ta'ita'ia ai le au gaosi mea faufale ma so'o se kamupani fa'atau ta'avale feavea'i, e masani lava ona fa'aaogaina masini fa'atosina atoa, e taumafai e su'e ni auala e fa'aleleia atili ai le suau'u a latou masini eletise po'o ta'avale feavea'i. Ua tatou iloa uma e uiga i le Toyota Prius taavale hybrid, ae faapefea le Caterpillar D9E eletise dozer? O lo'o i ai nei le tele o tagata gaosi masini feavea'i o lo'o aga'i mai le fa'ato'a atoa i le eletise eletise. Ole eletise eletise ole na'o le tu'ufa'atasia o se afi eletise po'o le servo motor i se pamu fa'alelei, fa'atasi ai ma mea tau eletise ma fa'atonuga.
O le fa'ata'ita'iga fa'apitoa o le mea fou e aofia ai se masini pu'e ata e fa'agaioi le taimi. O le masini e aofia ai se pa puipui i fafo, faʻavae, afi, taʻavale taʻavale, stepper-motor, o le tele o mea faʻaoga, se faʻamaʻi faʻamaʻi, ma se laulau faʻafesoʻotaʻi fafo. O le fa'atinoina o le masini pu'e ata e mafai ai ona pu'eina se fa'asologa o ata i se va'aiga fa'atasi ma le fa'agaioiga axial i le itiiti ifo ma le tasi le tikeri fa'asolo o le sa'olotoga o se masini pu'e pu'e fa'apipi'i i le masini pu'e ata.
Fa'atatau i le fa'atinoina o le su'esu'eina o le servo drive system, fa'alauiloa se auala e iloa ai le servo drive system ma fa'atūina se fa'ailoga e iloa ai. E ala i le su'esu'eina o polokalame ma meafaigaluega mo le faiga, fai se fa'ata'ita'iga e ala i le fa'aogaina o ta'avale fa'asologa o le SWAI-SC ma latou afi ma le SWAI-FA fa'atonu sili atu. O le fa'ai'uga ua fa'aalia ai e talafeagai ma fa'atino le polokalame. Pe a faatusatusa i oloa faapena i luga o talosaga maketi, o le faiga e lua uma e matua maualuga le faatinoga ma tau maualalo.
O le fa'atūina o le ulu ma le fa'auluulu e fa'aitiitia ai manu'a sasa mai a'afiaga i tua e ala i le tu'u lelei o le ulu i tua o le ulu o lē o lo'o nofoia pe fa'aauau, pe a'o le'i o'o ma le fa'atalitali o le a'afiaga o le ta'avale ona lagolago lelei ai lea o le ulu ma le ua. O masini e iloa ai le nofoaga o le ulu o le tagata nofoia ma afi e faʻanofo ai le ulu i luga ma lalo ma luma ma tua pe a manaʻomia. I se tasi fa'atinoga, o le fa'auluulu o lo'o fa'aauau pea ona fetu'una'i ina ia fa'atumauina lelei le fa'atonuga o le ulu i tua o le ulu o le tagata nofoia. I se isi faʻatinoga, o se faʻalavelave faʻafuaseʻi, e faʻaaogaina e vaʻai ai o se aʻafiaga i tua o le a tupu, lea e tupu, o le ulu o loʻo faʻapipiʻi latalata i le tagata nofoia. Ose taga ea muamua fa'a'a'a'a i totonu o le fa'auluulu e otometi lava ona tufa le mamafa e lagolago tutusa uma le ulu ma le ua.
O se la'asaga muamua e fa'afetaui ina ia fa'agaioi i fa'atonuga fa'atonu e se masini aveta'avale muamua o lo'o tu'uina atu i totonu o se masini fa'avae e lagolagoina mai se fa'avae e se tagata faufautua o auala maufetu. O le laasaga muamua lea ua tu'uina atu i ai se la'asaga lona lua ua fa'afetaui ina ia fa'agasolo i fa'atonuga i tulimanu sa'o i fa'atonuga o le fa'agaoioiga o le vaega muamua e se masini fa'ata'avale lona lua. I luga o le fa'agaoioiga o nei la'asaga ta'itasi, e fa'afiafiaina le vibration o le fa'avae o le masini e ala i le fa'atupuina o malosiaga i luga o le masini e mafua mai i le saoasaoa ma le fa'aitiitia. O nei malosiaga fa'afoliga o lo'o fa'amalieina e malosiaga fa'atosina e fa'atupuina e afi fa'amalosi muamua ma lona lua. O le malosi muamua ma le lona lua e fa'atūina ai se feso'ota'iga electromagnetic i le va o le fa'avae ma le masini. O le afi eletise muamua ua faia e galue faasaga i le masini avetaʻavale muamua, ma o le afi malosi lona lua ua faia e galue faasaga i le masini avetaʻavale lona lua, i se faiga e faʻatupuina ai e le afi eletise muamua ma le lua le malosi e faʻasaga i le isi itu.
Ose fa'atuatuaina, fa'atauga fa'atino fa'ata'ita'iga fa'atino lea e fa'atonuina ai se fa'atūlaga lafo e tolu fa'atauva'a fa'atauva'a solofanua fa'aoso AC afi e maua ai le n-axis o le gaio'i pe a n e lua, tolu, fa, lima pe ono. E fa'aogaina se fa'aola malosi e fa'amautu ai le tulaga o le fa'atūlaga gaioi i lalo o le saoasaoa po'o le leai o se saoasaoa ma fa'atautaia ai mana'oga fe'avea'i e aunoa ma le fa'aogaina o se encoder. O le fa'avae o le fa'agaoioiga a le tagata lava ia e aofia ai se fausaga lagolago mo le fa'atulagaina o se tagata ti'eti'e fa'atasi ma le fa'atūlagaga. O se fa'avae lagolago ma le tele o feso'ota'iga e lagolago ai le fa'avaega. O le tele o afi afi 114 o loʻo faʻapipiʻiina i le paʻu gaioiina e ala i soʻotaga. O se fa'atonuga fa'atonu e mafai ai ona fa'aogaina le eletise eletise taugofie e fa'aulu ai fa'atasiga afi afi AC. E mafai ona pulea le simulator patino i le tali atu i poloaiga e amataina e le tagata, poloaiga na amataina e le tagata mamao po'o ni poloaiga o loʻo faʻapipiʻi i totonu o polokalama taʻaloga poʻo le leo leo o se ata vitio.
Ose lomitusi e fa'aoga fa'atasi ma se fa'amaoniga mo le fa'amaoniaina o le lelei o le lolomi e pei o pa code. E mafai ona pulea le lomitusi ina ia maua ai galuega lolomi talafeagai mo le lomitusi e tali atu ai i mea e fa'amaonia ai. O le lomitusi, pe a maua se lipoti patino mai le tagata fa'amaonia, e mafai ona taofia le lolomi e pei o le lolomiina o barcode e uiga i se igoa leaga, so'a se igoa leaga, pe toe lolomi le igoa. E le gata i lea, e mafai ona pulea le lomitusi e ala i le faʻaogaina o le aufaipisinisi i luga o se faʻatonuga poʻo le faʻaogaina otometi e ala i le pule o le lomitusi e tuʻuina atu ai mo lomitusi talafeagai ma saʻo poʻo tulafono faʻamau o loʻo lolomiina.
Ose fa'atuatuaina, fa'atauga fa'atino fa'ata'ita'iga fa'atino lea e fa'atonuina ai se fa'atūlaga lafo e tolu fa'atauva'a fa'atauva'a solofanua fa'aoso AC afi e maua ai le n-axis o le gaio'i pe a n e lua, tolu, fa, lima pe ono. E fa'aogaina se fa'aola malosi e fa'amautu ai le tulaga o le fa'atūlaga gaioi i lalo o le saoasaoa po'o le leai o se saoasaoa ma fa'atautaia ai mana'oga fe'avea'i e aunoa ma le fa'aogaina o se encoder. O le fa'avae o le fa'agaoioiga a le tagata lava ia e aofia ai se fausaga lagolago mo le fa'atulagaina o se tagata ti'eti'e fa'atasi ma le fa'atūlagaga. O se fa'avae lagolago ma le tele o feso'ota'iga e lagolago ai le fa'avaega. O le tele o afi afi 114 o loʻo faʻapipiʻiina i le paʻu gaioiina e ala i soʻotaga. O se fa'atonuga fa'atonu e mafai ai ona fa'aogaina le eletise eletise taugofie e fa'aulu ai fa'atasiga afi afi AC. E mafai ona pulea le simulator patino i le tali atu i poloaiga e amataina e le tagata, poloaiga na amataina e le tagata mamao po'o ni poloaiga o loʻo faʻapipiʻi i totonu o polokalama taʻaloga poʻo le leo leo o se ata vitio.
Ose lomitusi e fa'aoga fa'atasi ma se fa'amaoniga mo le fa'amaoniaina o le lelei o le lolomi e pei o pa code. E mafai ona pulea le lomitusi ina ia maua ai galuega lolomi talafeagai mo le lomitusi e tali atu ai i mea e fa'amaonia ai. O le lomitusi, pe a maua se lipoti patino mai le tagata fa'amaonia, e mafai ona taofia le lolomi e pei o le lolomiina o barcode e uiga i se igoa leaga, so'a se igoa leaga, pe toe lolomi le igoa. E le gata i lea, e mafai ona pulea le lomitusi e ala i le faʻaogaina o le aufaipisinisi i luga o se faʻatonuga poʻo le faʻaogaina otometi e ala i le pule o le lomitusi e tuʻuina atu ai mo lomitusi talafeagai ma saʻo poʻo tulafono faʻamau o loʻo lolomiina.
O se meafaigaluega e mafai ona ausia le faʻamautuina o le tagata lava ia aʻo savali e aofia ai le lua vae i luma ma le lua vae i tua ma vae taʻitasi e tolu soʻoga e aofia ai le sooga suilapalapa, le sooga vae pito i luga, ma le vae pito i lalo. O sooga taʻitasi e faʻamalosia e se afi ma e mataʻituina e se encoder, e sefululua le aofaʻi o mea taʻitasi mo le masini atoa. E fa'atumauina le mautu e ala i le fa'aopoopoina o le mamafa i vae pito i luma e lua ma le fa'atulagaina o se isi mamafa aga'i i luma ma le ogatotonu o le mea faigaluega, ma fa'agaoioi ai le ogatotonu o le paleni o mea faigaluega i totonu o le teutusi mautu o le masini. O le i'uga, e fa'atumauina e le masini lona mautu na'o ia e aunoa ma le mana'omia o se PPU fa'aopoopo. O lo'o iai fo'i se masini fa'aola e mafai ona fa'atupu ai le fa'agaoioiga o le masini ma se fa'aluma pusa e mafai ai e le tagata fa'aoga ona la'u mai polokalame fou e fa'afaigofie ai amioga fou e fa'aalia e le masini.
